• <u id="ha1j3"></u>

  • <u id="ha1j3"><sub id="ha1j3"></sub></u>

  • 请登录 免费注册 English
    关注我们
    基于CAN总线的常见的应用层协议
    2018-01-22    来源:企业供稿    发布者:
    一、J1939——用于卡车和客车 

        SAE J1939规范集
    ?
    • SAE J1939-11物理层(250kbit/s,屏蔽双绞线)
        物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s时最多可带30个设备,最大总线长度可达40 m。
    • SAE J1939 21数据链路层
        可定义常用的消息,例如请求、确认和传输协议。
    • SAE J1939 31网络层
        定义了中继器、路由器、网关和网桥。
    • SAE J1939 71
        卡车和公交车动力传动系统的网络:定义所有参数以及被称为参数组的汇编消息。
    • SAE J1939 73应用层诊断
        定义诊断消息。
    • SAE J1939 81网络管理
        定义初始化的状态图以及对地址使用的限制。其主要功能是定义地址审断,用以确保源地址在网络上的唯一性。
     
    其它行业采用常规的J1939通讯功能,特别是J1939/21和J1939/31协议定义,任何兼容J1939的系统都需要它们。
     
    二、CANopen——用于嵌入式控制系统,比较灵活

        CANopen是一种基于CAN的较高层协议。它是作为一种标准化的嵌入式网络而开发的,具有高度灵活的配置能力。
     
        CANopen的设计用于面向运动的机器控制网络,例如搬运系统。到目前为止,已在多种应用领域中使用,例如,医疗设备、越野车辆、海事电子设备、铁路应用或楼宇自动化。
     
        CANopen使开发人员从处理与CAN相关的繁琐事务中解放出来,例如位定时以及与执行相关的功能。它提供了针对实时数据、组态数据以及网络管理数据的标准化通讯对象。

    三、DeviceNet ——用于工厂自动化,定义比较严谨,死板 

        DeviceNet主要用在工厂自动化中,作为工业I/O设备与控制器(例如,限位开关、传感器、驱动装置、显示屏和操作接口)之间的通讯网络。这是一种发送方-接收方网络,支持多重通讯层级和消息优先排序。
    DeviceNet支持主站/从站以及点对点通讯。
        设备沿着DeviceNet网络以主干线/支线型拓扑结构分布。在单个逻辑网络中,最多可使用64个节点。使用粗干线电缆时,DeviceNet支持125 Kbit/s (500 m)、250 Kbit/s (250 m)和500 Kbit/s (100 m)的数据速率。DeviceNet规定了电缆(粗、细和扁平型干线电缆)和接头(例如迷你型和微型)的规格。有些电缆可在同一根通讯电缆中提供设备电源。
        DeviceNet定义OSI模型的所有层。在较上面的层(OSI第5至7层)中,DeviceNet使用由ODVA指定的通用工业协议(CIP)。CIP也被其它网络技术使用?;贑IP的网络可提供异构通讯系统的连通性。
     

    责任编辑:
    关注我们

    官方微信公众平台

    活动推荐

    主管机关:国务院国有资产监督管理委员会

    登记机关:中华人民共和国民政部

    社政登记:社政字第3317号

    版权所有 ? 中国机电一体化技术应用协会

    建议使用分辨率1024*768,使用IE6.0以上的浏览器

    京ICP备13008418号-2

    Copyright ? 2015-2020 Cameta.org.cn All Rights Reserved

    百度统计:

    扫描关注官方微信

    扫描关注官方微博

    2019马报68期诗 宜川县| 天台县| 新津县| 永善县| 桓仁| 六盘水市| 罗源县| 安岳县| 夏津县| 讷河市| 玛多县| 开鲁县| 石城县| 图木舒克市| 邢台市| 孝昌县| 烟台市| 泸西县| 高碑店市| 渭南市| 哈尔滨市| 丹棱县| 罗城| 远安县| 大关县| 沈丘县| http://www.cee532.co 江北区| 茂名市| 灵寿县| 安庆市| 湘潭市| 宁远县| 巴东县| 依安县| 松滋市| 余姚市| 河间市| 巨野县| 鹤壁市| 边坝县| 建德市| 兴化市| 潜山县| 隆子县| 确山县| 子长县| 永安市| 永兴县| 宜阳县| 溧阳市| 湖口县| 咸宁市| 东乌珠穆沁旗| 南江县| 华阴市| http://6439xsg.cn 弥渡县| 温宿县| 分宜县| 若尔盖县| 浏阳市| 柘荣县| 车致| 鹰潭市| 开鲁县| 井研县| 增城市| 九龙坡区| 湛江市| 宿州市| 靖边县| 都江堰市| 平定县| 广昌县| 福州市| 郧西县| 三亚市| 都安| 天峻县| 红桥区| 牡丹江市| 涞水县| 乌拉特前旗| 武汉市| 福清市| 永平县| 河间市| 柳州市| 崇义县| 寻甸| http://www.5564yvn.tw 嘉祥县| 抚顺县| 河池市| 科技| 肇源县| 肇庆市| 广南县| 儋州市| 纳雍县| 永济市| 浏阳市| 斗六市| 新巴尔虎左旗| 四会市| 桐城市| 从江县| 旺苍县| 辛集市| 赤城县| 葫芦岛市| 调兵山市| 屯留县| 明星| 安宁市| 衡阳市| 淳安县| 恩平市| 宜城市| 鹿邑县| http://lhlymt.co 岳阳市| 连南| 灵丘县| 海宁市| 阜阳市| 武川县| 普兰店市| 兴义市| 宝坻区| 札达县| 佛教| 中西区| 洪泽县| 永州市| 库车县| 依安县| 新闻| 武邑县| 沙河市| 玉田县| 易门县| 丰城市| 宣城市| 石城县| 琼结县| 满洲里市| 宁武县| 隆尧县| 屏东县| http://wvsugl.cn 卫辉市| 静乐县| 沽源县| 忻城县| 芷江| 澜沧| 道真| 商水县| 柳州市| 淮阳县| 阿图什市| 偃师市| 怀集县| 江源县| 天等县| 鄢陵县| 巧家县| 安阳县| 富阳市| 福海县| 繁昌县| 米易县| 台北市| 大新县| 阿图什市| 樟树市| 芜湖市| 甘德县| http://7248slh.tw 噶尔县| 绥中县| 忻城县| 治多县| 灌云县| 普安县| 文登市| 揭阳市| 霍邱县| 曲沃县| 揭东县| 温宿县| 乡宁县| 台南县| 晋城| 德化县| 洞口县|